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東莞市琪諾自動化設備有限公司

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什么是六軸工業(yè)機械手?六軸工業(yè)機械手的特點

  六軸機械手是什么?它和四軸機械手有什么區(qū)別呢?下面我們一起來看一下。

  六軸機械手比四軸機械手多兩個關節(jié),有更高的“行動自由度”。 六軸工業(yè)機械手是一款結構緊湊、全密封性的多功能六軸垂直多關節(jié)機器人,采用絕對值式伺服電機驅動,在同類產品中具有一定的優(yōu)勢。六軸機械手的第一個關節(jié)能像四軸機械手一樣在水平面自由旋轉,后兩個關節(jié)能在垂直平面移動。此外,六軸機械手有一個“手臂”,兩個“腕”關節(jié),這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

  六軸工業(yè)機械手是多關節(jié)、多自由度的機器人,動作多,變化靈活;是一種柔性技術較高的沖壓機械手,應用面也較為廣泛,六軸機械手比四軸機械手多兩個關節(jié),因此有更多的“行動自由度”。六軸機器人的多關節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入產品里。他們還可以執(zhí)行很多由熟練工人才能完成的操作。

  六軸工業(yè)機械手的特點:

  1、精度高。六軸工業(yè)機械手采用高質量、高性能諧波減速機,使在運行工程中不斷重復定位,保證精度。

  2、密封性好。各軸間完全密封,適合在適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。

  3、速度快。采用了輕質器件、高功率微型馬達,提高了速度,從而縮短了循環(huán)周期的時間,提高生產效率。

  琪諾自動化是一家專注于工業(yè)自動化機器人機械手研發(fā)、生產、銷售一體化的公司,目前我司設備包括:沖壓機械手、沖床機械手、上下料機械手、桁架機械手、自動化機械手、二軸工業(yè)機械手、三軸工業(yè)機械手、四軸工業(yè)機械手、五軸工業(yè)機械手、六軸工業(yè)機械手、二次元機械手、碼垛機器人、關節(jié)機器人等自動化裝備。

 


標簽:   六軸機械手 工業(yè)機械手
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