沖壓機(jī)械手由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)和傳感器組件等基本部分組成。是應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)械裝置，能自動(dòng)執(zhí)行工作，靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)功能的裝置。機(jī)器人的主體為機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要包括臂部、腕部和手部，有的帶有行走機(jī)構(gòu)。既可接受人類指揮，也可按照預(yù)先編排的指令程序運(yùn)行，先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人能夠根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

　　2018中國工業(yè)機(jī)器人市場發(fā)展前景會如何呢?是止步不前還是勇往直前猛增長呢?

　　目前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在全球范圍內(nèi)加速發(fā)展，預(yù)計(jì)2018年的全球工業(yè)機(jī)器人銷量仍然以兩位數(shù)大幅增長，銷量或?qū)⑦_(dá)到28.5萬臺。2015年全球工業(yè)機(jī)器人銷量同比增長12%，而全球正在使用的工業(yè)機(jī)器人已超過150萬臺。到2018年，這一數(shù)字將突破230萬臺，其中，140萬臺在亞洲，占比超過一 半。由于中國城鎮(zhèn)單位就業(yè)人員平均工資已經(jīng)從10年前的18200元飆漲至56399元，高成本勞動(dòng)力施壓下，利用工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)型智能制造成為發(fā)展趨勢，也是中國制造業(yè)的重大戰(zhàn)略之一。

　　在政策等多方面的推動(dòng)下，到2017年末，中國機(jī)器人保有量將有超過40萬臺。未來將有越來越多的中國機(jī)器人供應(yīng)商進(jìn)入市場。外資和中國本土機(jī)器人供應(yīng)商之間競爭將會越來越激烈。未來中國市場各種機(jī)器人的增長潛力巨大。

　　另外，隨著我國工業(yè)轉(zhuǎn)型升級、勞動(dòng)力成本不斷攀升及機(jī)器人生產(chǎn)成本下降，未來“十三五”期間，機(jī)器人是重點(diǎn)發(fā)展對象之一，國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正面臨加速增長拐點(diǎn)。相對于服務(wù)機(jī)器人和商用機(jī)器人在國內(nèi)市場還處于探索期，工業(yè)機(jī)器人有了一定的發(fā)展基礎(chǔ)，目前正進(jìn)入全面普及的階段。預(yù)計(jì)到2021年末，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量將達(dá)到11.15萬臺;銷售量將達(dá)到23.04萬臺以及保有量將達(dá)到136.04萬臺。工業(yè)機(jī)器人未來在中國的發(fā)展?jié)摿⑹窍喈?dāng)可觀。