自動化焊接機器人現(xiàn)在被廣泛的應用在各個領域中，其中汽車生產(chǎn)企業(yè)使用自動化焊接機器人最多，使用自動化焊接機器人在很大的程度上提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，使焊縫看起來更加的完美。

　　不是所有的焊接場合都適用自動化焊接機器人，可能對焊接的精度上有一定的要求等，那么，什么樣的產(chǎn)品適合使用自動化焊接機器人呢?

　　使用自動化焊接機器人焊接要滿足四大條件是：

　　1.角焊縫的拼裝間隙一定要控制，否則容易焊穿，在有間隙的地方，機器人進行焊接前進行預先的人工打底可以有效的減少焊穿的發(fā)生。

　　2.機器人對整體尺寸精度要求不是特別高，自動化焊接機器人都有偏差傳感以及焊接過程中的電弧跟蹤功能，所以可以進行一定程度的糾正。

　　3.焊縫的焊接余量需控制，比如角焊縫要求10，實際板邊焊接余量只有8，那肯定會咬邊。

　　4.對接焊縫的根部間隙要穩(wěn)定均勻，現(xiàn)在的自動化焊接機器人一般有間隙傳感功能，在一定程度內(nèi)可以根據(jù)實際的焊縫根部間隙進行參數(shù)補償，但是如果波動太大，間隙太不均勻的話，焊縫熔合和焊縫成型質(zhì)量也會很不穩(wěn)定。

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